A török uralom kora
1396-ban, 1463-ban és 1500-ban a törökök többször is sikertelen támadást indítottak Nauplia ellen, de a helyi lakosság hősiesen ellenállt. A keresztények mind a várba menekültek a törökök elől.
1540-ben, hároméves kitartó ellenállás után a velenceiek csak kénytelenek voltak kapitulálni, átengedve a várat a törököknek.
Nauplia városa elvesztette régi jellegzetességét. A keresztény templomot török mecsetté alakították s más mecsetet is emeltek.
Az előbbi ma az Archeológiai Múzeum, a másik mozi – legalább is mikor én ott jártam, az volt, de ismerve a filmszínházak mai helyzetét, talán már nem az.
Később, 1686-ban Francesco Morosini fővezérnek sikerült albán zsoldosaival bevennie a várat, s bár csak nagyon rövid időre, 1715-ig, a velenceieknek ismét sikerült megszilárdítani hatalmukat Naupliában.
Morosini utódai ekkor építették ki és fejezték be a város és a környező dombok bevehetetlen erődítményrendszerét, melyet aztán a mitológiai héroszról, Palamédészről neveztek el. – Ma mindez turisztikai látványosság.
1779-ben, a török Hasszán Pasa parancsára legyilkolták az albán zsoldosokat s a törökök foglalták el a Palamidi-dombon álló várat, mely ismét egész sor véráldozatba kerülő incidenst és véget nem érő követeléseket és alkudozásokat idézett elő.